По первой специальности Антипенко — аптекарь-фармацевт. До поступления в Щукинское закончил фармацевтическое училище.
По первой специальности Антипенко — аптекарь-фармацевт. До поступления в Щукинское закончил фармацевтическое училище.
С юности занимался в театральной студии. В высшее театральное училище имени Щукина поступил в 1999 году в 25 лет (мастерская Р. Ю. Овчинникова). В Щукинское училище попал случайно, благодаря Константину Райкину, когда работал монтировщиком сцены в «Сатириконе».
Некоторое время работал в «Классном театре». Окончив училище в 2003 г. был принят в труппу театра «Et cetera».