Родилась 21 декабря 1925 года в Москве. Училась в Московском городском театральном училище. С 1946 — актриса Ленинградского Театра комедии, с 1950 — актриса Театра сатиры в Москве, в 1969-1971 — актриса Драматического театра на Малой Бронной.
Родилась 21 декабря 1925 года в Москве. Училась в Московском городском театральном училище. С 1946 — актриса Ленинградского Театра комедии, с 1950 — актриса Театра сатиры в Москве, в 1969-1971 — актриса Драматического театра на Малой Бронной. В кино актриса начала сниматься в конце 1940-х годов, была занята в основном в эпизодах и в дальнейшем так и осталась актрисой второго плана. Тем не менее это ей не помешало завоевать симпатии зрителей. Главные роли Аросева сыграла в фильмах Эльдара Рязанова "Берегись автомобиля" (1966) и "Старики-разбойники" (1971), где ее игру отличает не только острая комедийность, но и мягкий юмор, лиризм. В 1970-е годы Ольга Аросева участвовала в популярной телепрограмме "Кабачок 13 стульев". Ее персонаж пани Моника принес актрисе всенародную популярность.