В 1973 году он окончил режиссёрский факультет Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии, где занимался на курсе у известного театрального режиссёра и педагога Зиновия Корогодского.
В 1973 году он окончил режиссёрский факультет Ленинградского государственного института театра, музыки и кинематографии, где занимался на курсе у известного театрального режиссёра и педагога Зиновия Корогодского.
Работал в ленинградских театрах, в том числе в БДТ у Георгия Товстоногова и в МДТ у Льва Додина.
В 1993-1994 годах преподавал на режиссёрских курсах ЛИКИ актёрское мастерство.
В кино актёр дебютировал в 1972 году, в детективной картине «Дела давно минувших дней». На счету Николая Лаврова роли в фильмах различных жанров, от драм до сказок и фантастических лент и мюзиклов — «Иван да Марья», «Милый, дорогой, любимый, единственный», «Остров погибших кораблей», «Одиночное плавание», «Руанская дева по прозвищу Пышка».
Заслуженный артист РСФСР.
Актёр умер ночью 12 августа 2000 года от обширного инфаркта в Санкт-Петербурге. Похоронен на Литераторских мостках Волковского кладбища.
