Родилась 9 июля 1933 года на Кавказе в городе Махачкала на берегу Каспийского моря.
Спустя несколько лет мать Зинаиды направили на работу в станицу Ново-Павловскую Ставропольского края.
Родилась 9 июля 1933 года на Кавказе в городе Махачкала на берегу Каспийского моря.
Спустя несколько лет мать Зинаиды направили на работу в станицу Ново-Павловскую Ставропольского края. В военные годы семья Кириенко переехала в Дербент, а спустя три года вернулись в станицу Ново-Павловскую. После окончания семилетки Зинаида отправилась в Москву, где поступила в железнодорожный планово-финансовый техникум. Но, проучившись полгода, вернулась в Ставрополье - второй семестр доучивалась в сельскохозяйственном техникуме.
В 1958 году окончила Всесоюзный институт кинематографии, актерская мастерская С.А. Герасимова и Т.Ф. Макаровой.
В 1959-1960 гг. – актриса Московского драматического театра на Малой Бронной.
В 1961 году перешла в Театр-студию киноактёра, где и проработала больше тридцати лет.
В кино — с 1954 года. Первую роль в кино сыграла ещё студенткой-первокурсницей в новелле «Надежда», поставленной её учителем Сергеем Герасимовым.
